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Disponibilidad: En existencia
ISBN: 9789702607724
*Precio sin IVA: $390.00
Edición: 3
Copyright: 2006
Páginas: 400


Robótica


By John J. Craig

Descripción: La era de la automatización industrial se ha caracterizado por períodos de rapidez de cambio en los métodos. El uso del robot industrial se ha desarrollado desde los años 60.
Es por lo que este libro es un excelente recurso para los ingenieros desarrolladores de sistemas y cualquier persona relacionada con mecánica control o programación de robots.. Explica de manera clara y directa los principales campos de la ciencia e ingeniería de la manipulación mecánica Incluye una gran cantidad de ejercicios con la herramienta Matlab Al final de cada capítulo se presenta un conjunto de ejercicios por grado de dificultad. 


Contenido:
  • Introducción.
  • Descripciones espaciales y transformaciones.
  • Cinemática de los manipuladores.
  • Cinemática inversa de los manipuladores.
  • Jacobianas: Velocidades y fuerzas estáticas.
  • Dinámica de los manipuladores.
  • Generación de trayectorias.
  • Diseño del mecanismo de un manipulador.
  • Control lineal de los manipuladores.
  • Control no lineal de los manipuladores.
  • Control de fuerza de los manipuladores.
  • Lenguajes de programación de robots y sistemas.
  • Sistemas de programación fuera de línea.
  • Apéndices: Identidades trigonométricas, convenciones de dispositivo de ángulo de 24, algunas fórmulas de cinemática inversa.




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