Esta edición ofrece una presentación clara y completa de la teoría y las aplicaciones de la ingeniería mecánica con un enfoque por competencias, con una estructura adecuada para la implementación de ejercicios a resolver de forma individual y por equipos, autoevaluaciones, proyectos, entre otras actividades. Cada sección se revisó con sumo cuidado, y en muchas áreas el material se volvió a escribir con el fin de explicar de mejor manera los conceptos.
1. Principios generales 2. Vectores fuerza 3. Equilibrio de una partícula 4. Resultantes de sistemas de fuerzas 5. Equilibrio de un cuerpo rígido 6. Análisis estructural 7. Fricción 8. Centro de gravedad y centroide 9. Momentos de inercia