By Katsuhiko Ogata
Descripción: Esta nueva edición presenta un tratamiento riguroso y completo del análisis y diseño de sistemas de control. Los lectores encontrarán, en esta nueva edición del ya clásico libro de Ogata, un texto claro y comprensible escrito para estudiantes de ingeniería mecánica, eléctrica, aeroespacial o química, con numerosos ejemplos de todos estos campos.
En esta quinta edición se ha ampliado la utilización de MATLAB para obtener la respuesta de sistemas de control a diferentes entradas. Otra novedad es la inclusión de nuevos problemas como ejemplos, que facilitan el aprendizaje y el seguimiento de los conceptos introducidos.
Las mejoras de esta nueva edición son:
Se ha ampliado la utilización de MATLAB para obtener la respuesta de sistemas de control a diferentes entradas.
Se demuestra la utilidad del enfoque de optimización computacional con MATLBAB.
A lo largo de todo el libro se han añadido nuevos problemas como ejemplos.
Con el fin de proporcionar espacio a temas más importantes, se han suprimido ciertos materiales de ediciones previas que tienen una importancia secundaria. Los grafos de flujo de señal se han eliminado del libro. También se suprimió un capítulo sobre la transformada de Laplace y el desarrollo en fracciones simples con MATLAB en los apéndices A y B respectivamente.
En el apéndice C se da un corto resumen sobre el análisis vectorial matricial.
Si este libro se usa como texto para un curso semestral se puede cubrir la mayor parte del material omitiendo ciertas partes.
Contenido: Capítulo 1. Introducción a los sistemas de control.
Capítulo 2. Modelado matemático de sistemas de control
Capítulo 3. Modelo matemático de sistemas mecánicos y sistemas eléctricos.
Capítulo 4. Modelo matemático de sistemas de fluidos y sistemas térmicos
Capítulo 5. Análisis de la respuesta transitoria y estacionaria
Capítulo 6. Análisis y diseño de sistemas de control por el método del lugar de las raíces
Capítulo 7. Análisis y diseño de sistemas de control por el método de la respuesta de frecuencia
Capítulo 8. Controladores PID y controladores PID modificados.
Capítulo 9. Análisis de sistemas de control en el espacio de estados
Capítulo 10. Diseño de sistemas de control en el espacio de estados
Apéndice A. Tablas de transformados de Laplace
Apéndice B. Método de desarrollo en fracciones simples
Apéndice C. Álgebra vertorial-matricial
Material: Esta nueva edición presenta un tratamiento riguroso y completo del análisis y diseño de sistemas de control. Los lectores encontrarán, en esta nueva edición del ya clásico libro de Ogata, un texto claro y comprensible escrito para estudiantes de ingeniería mecánica, eléctrica, aeroespacial o química, con numerosos ejemplos de todos estos campos.
En esta quinta edición se ha ampliado la utilización de MATLAB para obtener la respuesta de sistemas de control a diferentes entradas. Otra novedad es la inclusión de nuevos problemas como ejemplos, que facilitan el aprendizaje y el seguimiento de los conceptos introducidos.
Tabla de contenidos
Capítulo 1. Introducción a los sistemas de control.
Capítulo 2. Modelado matemático de sistemas de control
Capítulo 3. Modelo matemático de sistemas mecánicos y sistemas eléctricos.
Capítulo 4. Modelo matemático de sistemas de fluidos y sistemas térmicos
Capítulo 5. Análisis de la respuesta transitoria y estacionaria
Capítulo 6. Análisis y diseño de sistemas de control por el método del lugar de las raíces
Capítulo 7. Análisis y diseño de sistemas de control por el método de la respuesta de frecuencia
Capítulo 8. Controladores PID y controladores PID modificados.
Capítulo 9. Análisis de sistemas de control en el espacio de estados
Capítulo 10. Diseño de sistemas de control en el espacio de estados
Apéndice A. Tablas de transformados de Laplace
Apéndice B. Método de desarrollo en fracciones simples
Apéndice C. Álgebra vertorial-matricial